Ученые применили биотехнологии к роботам

18 мая 2012, news

Разрабатывая систему синхронизации времени для группы роботов, инженеры применили принцип, подобный чувству кворума, что работает у бактерий.

Специалисты решили создать систему взаимодействия, позволяющей группе роботов NAO, исполнить слаженно танцевальные движения. В подобных случаях действуют двумя способами: либо утверждают лидера, к которому в обязательном порядке подстраиваются остальные члены группы, либо предварительно синхронизируется время, а в установленное время начинается танец. У данных подходов имеются и недостатки: в первом варианте невозможно работать без лидера, во втором – нет возможности подстроить свои определенные действия при рассинхронизации. Поэтому схему взаимодействия ученые «одолжили» у бактерий.

Группа человекоподобных роботов, которой нужно синхронизировать движения между собой, выработали общее время таким образом, что каждый член группы в его определение вносил собственную долю. Время в этом случае является коллективным ресурсом. У бактерий этим ресурсом выступают молекулы, контролирующие чувство кворума. Это позволило роботам поддерживать общую картину синхронизации, даже если из группы удалялись отдельные представители. Общее время поддерживали оставшиеся. Когда удаленные роботы присоединялись к группе, то они подстраивались под общее время.

Авторы очень надеются, что подобная схема синхронизации позволит создавать группы роботов, способных к продолжительной деятельности в строительстве или на производстве.

У бактерий чувство кворума помогает микробному сообществу действовать слаженно и самоорганизовываться. К примеру, некоторые разновидности микробов образуют биопленки, всплывающие на поверхность, где бактериям открывается доступ к кислороду воздуха.
—————
Какой бизнес открыть начинающему предпринимателю? Если вы увлекаетесь фотографией, возможно, фотобизнес — это именно то, что вам нужно для саморазвития и дохода. Узнайте, как открыть свой бизнес на фотографии.

Ваш отзыв